ABB-IRB 1410工业机器人

主要特征及用途：

控制与路径精度更上一层。

ABB机器人 IRB 1410 在弧焊、物料搬运和过程应用领域历经考验，自1992年以来的全球安装数量已超过14000台。

可靠性 -- 坚固且耐用

ABB机器人IRB 1410以其坚固可靠的结构而著称，而由此带来的其他优势是噪音水平低、例行维护间隔时间长、使用寿命长。

准确性 -- 稳定可靠

卓越的控制水平和循径精度(+ 0.05 mm) 确保了出色的工作质量。

坚固 -- 及时应用

该机器人工作范围大、到达距离长 (长 1.44 m)。承重能力为5 kg，上臂可承受18 kg的附加载荷。这在同类机器人中绝无仅有。

高速 -- 较短的工作周期

机器人本体坚固，配备快速精确的IRC5控制器，可有效缩短工作周期，提高生产率。

弧焊 -- 集成

在机器人手臂上的送丝机构，配合IRC5使用的弧焊功能以及专利的单点编程示教器，适合弧焊的应用。

产品参数：

ABB IRB1410 参数：

• 手腕持重：5kg

• 大臂展半径：1.44m

• 轴数：6轴

• 重复定位精度：0.05mm

• 轴运动： 轴 动作范围

1 回转 +170° -170°

2 立臂 +70° -70°

3 横臂 +70° -65°

4 腕 +150° -150°

5 腕摆 +115° -115°

6 腕转 +300° -300°

• 电源： 交流3相，380V(+10%，-15%)， 50Hz

• 耗电量： 4.5KVA

• 机器人尺寸：底座 620 x 450mm

• 机器人重量： 225kg

• 大湿度： 95%

• 环境温度： 5°C- 45°C°

机器人控制器型号: IRC5

• IRC5新型工业机器人控制器，见图3l

• 控制硬件:多处理器系统,Pentium II CPU

• USB 存储接口控制软件

• Rapid机器人编程语言、Robotware软件产

• 电源电压：200-600V，50-60Hz

• 环境温度：5-45度

• 示教器：重1.3kg,图形化彩色触摸屏，带中英文可切换的操作界面

• 输入/输出：多1024个信号

• 数字信号：24V直流或继电器信号

新功能，新优点：

• IRC5控制和驱动模块采用积木式设计，每添加一台机器人只需要增加一个驱动模块，1个控制器可控制人4台机器人；

• Robotstudio online软件可以进行在线编程，在线访问机器人控制器；

• Multimove 采用复合运动模式，实现多台机器人针对同一工件的联动；

• 运动控制：机器人本体的运动控制，如果有外部轴可以做回转起停，回转速度，回转角度，周边装置控制；

• 控制装置的主要功能：控制轴数6轴，可根据用户要求扩展外部轴，可实现联动；

• 位置控制方式：编码器；

• 加减速控制：软件伺服控制；

• 示教方式：点位运动控制，轨迹运动控制；

• 坐标控制：四种坐标系（关节，直角，工具，工件坐标系）；

• 用户程序编辑：具有编辑，插入，修正，删除功能；

• 程序测试：具有不开焊接系统，空运行程序以检测程序轨迹是否正确的功能；

• 速度控制：关节，直线，圆弧速度设定；

• 点动操作：可实现；

• 轨迹确认：单步前进，后退，连续行进；

• 定时器设定：设定单位0.01秒；

• 控制命令：提供控制命令，可以在机器人程序中进行编程；

• 快捷功能：提供快捷键，可以直接打开某个功能；

报警显示：报警内容以及过往报警记录。

主要应用：

弧焊,装配,涂胶密封,上下料,物料搬运